2021年5月20日，马鞍山市**交通警察支队122事故处理大队办案民警传唤被告人王某至该大队接受讯问，其到案后如实供述了自己的犯罪事实，并已于2021年5月10日与被害人陆某某达成调解协议，赔偿被害人车辆损失（维修费）人民币5800元。2021年6月4日，事故处理大队作出道路交通事故认定，王某醉酒后驾驶机动车且事发后驾车逃逸，承担本起事故的全部责任，陆某某无责任。

经法院审理认为：被告人王某违反国家交通运输管理法律法规，在道路上醉酒驾驶机动车，其行为已构成危险驾驶罪，公诉机关指控罪名成立。被告人在醉酒驾驶机动车的过程中发生非单方交通事故，且负事故的全部责任，应从重处罚。被告人王某血液酒精含量达到200mg/100ml以上，应从重处罚。被告人王某归案后如实供述自己的罪行，系坦白，依法可以从轻处罚。被告人王某与被害人陆某某达成调解协议，可以酌情从轻处罚。结合被告人犯罪的事实、性质、情节、对社会的危害程度，法院依法作出上述判决。